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伺服系统由哪几个部分组成

发表时间:2024-07-29 13:32:47 来源:网友投稿

伺服系统通常由几个主要部分组成,包括伺服电机、编码器、控制器和功率放大器。伺服电机是系统的执行器,负责转换电能为机械运动。编码器用于测量电机的位置和速度,提供反馈信号给控制器。控制器是系统的大脑,根据编码器的反馈信号和设定的控制算法,计算出电机的控制信号。

功率放大器将控制信号放大,并驱动伺服电机实现精确的位置和速度控制。

另外还可能包括传感器、连接线缆和机械传动部件等辅助部件。

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