PLC如何读取绝对编码伺服电机驱动器中绝对位置值
发表时间：2024-07-29 15:06:39
来源：网友投稿
1.伺服电机使用绝对值编码器式；
2.PLC与伺服驱动器通过串口通讯；
3.PLC读取伺服编码器单圈及多圈数据，计算得出当前位置。
可以通过伺服器的倍频输出脉冲读，如果PLC支持格雷码等格式，也可以实现，但一般比较麻烦
plc一般都有个指令是保存当前值的你去查下手册然后监控它就可以了像OMRON的CP1H系列的a276a278、、、
那就用另外一个办法就是你不断的MOVa276到一个DM区当断电在上电时直接读取那个DM区
貌似还是有点问题因为当你上电之后伺服默认上电时的位置就是原点这个有点麻烦
看你的PLC和伺服是否可以匹配，有些只需要1个指令就可以来做，没有指令来读取绝对位置就很麻烦。
不知道你用过PLC的绝对定位功能没有，那个绝对定位应该就是你所说的，断电后会记住现在的位置。
但是：我用这么多年PLC位置控制发现断电后再上电电机会动一下，这样就不准确了，如果你这个误差对你没影响，你就完全可以用绝对定位指令就OK了
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