发那科2036参数
发表时间：2024-07-29 15:53:20
来源：网友投稿
是衰减补偿增益Kc(ABPGL)参数。
在预负载值设定后，机床运行可能会产生振动，此时需要配合使用速度反馈平均功能及衰减补偿功能，来抑制机床产生的振动。
需要设置参数2008#2为1(此参数仅设定主轴);设置参数2036(参数分为主轴和副轴)，此参数根据机床实际振动进行调试。
参数2036为衰减补偿增益Kc(ABPGL)，主轴在4000~19000之间调整(经验值，仅供参考)，副轴在200~600之间调整(经验值，仅供参考)。
对应振动调整，也可以通过先带负载对两个电动机分别进行相应的伺服优化来进行调整，但是在实际调整中发现，小拖动负载机床可以进行，大拖动负载机床不建议进行此步优化，优化后有可能会起到反作用。
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