发那科设置原点方法
发表时间:2024-07-29 16:54:43
来源:网友投稿
发那科原点的设置步骤如下:
1. 打开机器人控制器的电源并将它连接到PC或HMI。
2. 启动机器人控制器并登录。授权用户和管理员可以登录控制器。
3. 进入“机器人编程”菜单,选择“机床位置设定”。
4. 选择“原点设定”。如果原点尚未设置,则第一次打开此屏幕时会提示您设置原点。
5. 首先确定机械手的初始位置,并将其转移到设置点。这可以通过各种方式完成,包括使用手摇轮、工具、键盘等。
6. 到达初始位置后,按“设定”按钮。
7. 程序将请求确认该位置是否为原点。确认后机器人将保存该位置作为原点。
8. 其他位置可以相对于原点进行编程。保存位置可以在程序中使用。
9. 点击“结束”退出屏幕。
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