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pd调节是超前还是滞后

发表时间:2024-07-29 22:36:32 来源:网友投稿

PD控制相当于在系统中加入一个相位超前的串联校正装置,使之在穿越频率处有较大的相位超前角。所以PD控制称为超前控制。PD控制的传递函数为G(s)=Kp(1+ts),由比例控制和微分控制组合而成。增大比例系数Kp,可以展宽系统的通频带,提高系统的快速性。

微分控制反映信号的变化率的预报作用,在偏差信号变化前给出校正信号,防止系统过大地偏离期望值和出现剧烈振荡倾向,有效地增强系统的相对稳定性。

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