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pid等幅振荡怎么调

发表时间：2024-07-30 04:49:20 来源：网友投稿

PID等幅振荡需要通过调节PID控制系统的参数来解决。

1. 在PID控制系统中，如果比例(P)、积分(I)、微分(D)三个参数得不到有效的合理调整，就会出现等幅振荡的问题。

2. 外界干扰或过程不稳定也会影响PID系统的调整，使得系统产生等幅振荡的现象。

为解决PID等幅振荡，需要通过手动调整PID控制系统中的参数来寻求最优解，尝试通过减少Kp增大调节时间Td，增大积分时间Ti等方式来达到效果，需要不断实验和调整找到最佳参数。

除了人工调整，还可以采用自整定PID算法，自动寻找最优参数。

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