位姿解释
发表时间：2024-07-30 06:24:09
来源：网友投稿
位姿分开讲就是position和orientation意思，position就是位置信息，是我们所处的三维世界的坐标点，通常用x,y,z表示。
orientation表示姿态，用于描述刚体的朝向信息，用欧拉角表示就是roll，yaw，pitch；用四元数表示就是r1,r2,r3,r4；用轴角表示就是Axis(x,y,z)，theta；用姿态矩阵表示就是。
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