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自动驾驶BEV什么意思

发表时间：2024-07-30 13:59:15 来源：网友投稿

自动驾驶中的感知识别任务的目的是对物理世界的三维几何重建。

随着自动驾驶汽车（SDV）装备传感器类型的多样性和数量不断增多，人们需要用统一的视角来展现出不同视角。而鸟瞰视图（BEV）可以有效展示出这一点。BEV本身并不是新热点，最常见的BEV感知是3D检测，根据输入数据模态的不同，可以划分为基于图像、基于LiDAR和基于多模态三种方式。另一种常见感知是BEV分割，可分为地图分割和车道线分割两种方式。

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