su旋转如何定轴
发表时间：2024-07-30 21:18:33
来源：网友投稿
1 su旋转定轴是固定在空间中不动的一条直线。
2 su旋转是一种特殊的三维旋转，其旋转轴始终通过坐标系原点，且旋转角度为180度。所以su旋转的轴可以通过求解其特征向量来确定。
3 假设su旋转的矩阵为A，则其特征向量v满足方程Av=-v，解出v即可得到su旋转的轴方向。需要注意的是，su旋转的矩阵一定是一个反对称矩阵，即A^T=-A。
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