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无人机地面站航向角怎么计算

发表时间:2024-07-31 08:58:13 来源:网友投稿

关于这个问题,无人机地面站航向角是指无人机相对于地面站的航向角度,计算公式如下:

航向角 = atan2(sin(目标点经度-飞机当前经度)*cos(目标点纬度),cos(飞机当前纬度)*sin(目标点纬度)-sin(飞机当前纬度)*cos(目标点纬度)*cos(目标点经度-飞机当前经度))

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