平面机构自由度计算公式
发表时间：2024-07-31 09:44:37
来源：网友投稿
1. 首先计算机构的约束数量。
平面机构通常由连杆和旋转副组成，每个连杆都有两个约束，即一个在连杆的一个端点上，另一个在连杆的另一个端点上。每个旋转副通常有一个约束，即使得两个构件在一定的角度范围内相对旋转。所以对于一个平面机构，约束数量可以通过计算连杆的数量乘以2再加上旋转副的数量来得到。
2. 然后计算机构的自由度。自由度是机构中可以独立运动的最小数量。对于平面机构来说自由度可以通过计算机构的构件数量减去约束数量来得到。综上所述平面机构的自由度计算公式为：自由度 = 构件数量 - 约束数量 = (连杆数量 × 2 + 旋转副数量) - (连杆数量 × 2 + 旋转副数量)
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