pid三个参数最简单的调整方法
发表时间：2024-07-31 14:53:02
来源：网友投稿
一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定，步骤如下：
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。
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