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无人机的高度是以水平面还是所在地高度

发表时间：2024-07-31 14:59:42 来源：网友投稿

定高飞行模式中，P20 植保无人机的飞行高度是以其起飞点的水平面为参考，高度相对于该水平面而言，所以在飞行中其飞行轨迹是十分平直的，不随地形、作物等地表形貌的起伏而改变飞行高度。

当 P20 植保无人机采用定高飞行时，若飞行中退出 RTK 状态时会使用地形模块（或超声波模块）定高，若地形模块（或超声波模块）离线，便会使用气压计定高，但是气压计定高受环境及飞行速度的影响较大，会存在很大的掉高几率。

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