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鱼眼pin的检测方法

发表时间:2024-07-31 15:41:16 来源:网友投稿

双目视觉法、双远心镜头测量法、移动双远心镜头测量法以及3D扫描法。

其中双目视觉法主要是通过左右相机视差确定PIN针的三维位置,进而判定其排列位置的精度,其缺点为光照条件高、测量视野小、景深要求大;双远心镜头测量法主要是利用大景深、不变倍的原理,以同时观测基准面特征和PIN针,但该方法对PIN针特征表现不够细致,且当PIN针端面与基准面存在断差时计算误差大;移动双远心镜头测量法是通过引入运动机构来移动镜头以改变物距对PIN针端面和基准面分开测量,其缺点是镜头运动会带来测量误差,测量效率也较低;3D扫描法是通过3D传感器对连接器进行扫描得出点云模型后再进行处理,其缺点是成本高、容易出现漏针以及遮挡现象。

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