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四轴无人机转向原理

发表时间：2024-07-31 15:55:28 来源：网友投稿

四轴飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。

四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的平衡, 四轴不会向任何一个方向倾转; 而四个电机一对正转,一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡, 保证了四轴航向的稳定。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器有下列优势：各个旋翼对机身所施加的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，所以当电机1和电机3逆时针旋转的同时电机2和电机4顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。根据用户自定义的机头的位置不同，四轴飞行器可以分为x模式和+模式。x模式的机头方向位于两个电机之间，而+模式的机头方向位于某一个电机上。x和+就是表示正对机头方向时飞行器的形状。

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