六自由度公式
发表时间：2024-07-31 16:05:47
来源：网友投稿
六自由度公式是描述一个刚体在三维空间中的自由度的公式。
它包含了刚体的平动自由度和转动自由度。一个刚体在三维空间中的平动自由度为3，即可以沿着x、y、z三个轴向平动。这三个平动自由度可以用刚体质心的位置坐标来描述。一个刚体在三维空间中的转动自由度为3，即可以绕x、y、z三个轴旋转。这三个转动自由度可以用刚体绕质心的旋转角度来描述。将平动自由度和转动自由度相加，得到刚体总共的自由度数为6，所以称为六自由度公式。六自由度公式对于刚体机械系统的建模和分析非常重要，可以用来描述物体在三维空间中的运动和姿态变化。
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