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自动控制原理的根轨迹怎么学习

发表时间:2024-07-31 18:05:19 来源:网友投稿

自动控制原理的根轨根据以下要点学习:

1、在s平面上画出所有零极点,零点是o,极点是x。

2、画出实轴上的所有的根轨迹:如果某线段上右边的零极点的个数是奇数,那么这一线段就是实轴上的根轨迹。

3、确定渐近线和分离点。渐近线是由零点和极点的相对个数决定的:N=极点个数-零点个数。

4、所有根轨迹始于极点,终于零点或无穷远处。再有就是极点有把根轨迹往右半平面拉的趋势,零点有把系统往左半平面拉的趋势。

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