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伺服电机减小电流环增益有什么结果

发表时间：2024-07-31 18:05:39 来源：网友投稿

有转矩直流输入增益、模拟转矩输入前馈还有输入滤波器，这些。

实际上电流环增益在扭矩模式下最终就表现在伺服反应速度上，增益越高（当然还要考虑陷波频率、积分时间)对你控制信号反应也越高，即你增大扭矩，他电流也同步增大，表现在电机上就是扭矩的增加。

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