怎么设置freertos嘀嗒定时器时间

在使用FreeRTOS 的过程中我们通常会在一个任务函数中使用延时函数对这个任务延时，当执行延时函数的时候就会进行任务切换，并且此任务就会进入阻塞态，直到延时完成，任务重新进入就绪态。

延时函数属于FreeRTOS 的时间管理，本章我们就来学习一些FreeRTOS 的这个时间管理过程，看看在调用延时函数以后究竟发生了什么？任务是如何进入阻塞态的，在延时完成以后任务又是如何从阻塞态恢复到就绪态的，本章分为如下几部分：

1、2.1 FreeRTOS 延时函数12.3 FreeRTOS 系统时钟节拍12.1 FreeRTOS 延时函数12.1 函数vTaskDelay()学习过UCOSIII 的朋友应该知道，在UCOSIII 中延时函数OSTimeDly()可以设置为三种模式：相对模式、周期模式和绝对模式。在FreeRTOS 中延时函数也有相对模式和绝对模式，不过在FreeRTOS 中不同的模式用的函数不同，其中函数vTaskDelay()是相对模式(相对延时函数)，函数vTaskDelayUntil()是绝对模式(绝对延时函数)。函数vTaskDelay()在文件tasks.c 中有定义，要使用此函数的话宏INCLUDE_vTaskDelay 必须为1，函数代码如下：

(1)、延时时间由参数xTicksToDelay 来确定，为要延时的时间节拍数，延时时间肯定要大于0。否则的话相当于直接调用函数portYIELD()进行任务切换。

（2）、调用函数vTaskSuspendAll()挂起任务调度器。

（3） 、调用函数prvAddCurrentTaskToDelayedList() 将要延时的任务添加到延时列表pxDelayedTaskList 或者pxOverflowDelayedTaskList() 中。后面会具体分析函数prvAddCurrentTaskToDelayedList()。

（4）、调用函数xTaskResumeAll()恢复任务调度器。

（5）、如果函数xTaskResumeAll()没有进行任务调度的话那么在这里就得进行任务调度。

（6）、调用函数portYIELD_WITHIN_API()进行一次任务调度。12.2 函数prvAddCurrentTaskToDelayedList()函数prvAddCurrentTaskToDelayedList()用于将当前任务添加到等待列表中，函数在文件tasks.c 中有定义，缩减后的函数如下：