imu角速度原理
发表时间：2024-07-31 19:01:07
来源：网友投稿
IMU（惯性测量单元）通过使用陀螺仪来测量物体的角速度。
陀螺仪基于角动量守恒原理，当物体发生旋转时，陀螺仪内的旋转部件（如转子）也会相应地旋转。由于转子的惯性，它会产生一个与旋转速度成正比的力矩。通过测量这个力矩，陀螺仪可以确定物体的角速度。所以IMU利用陀螺仪测量物体的角速度，为导航和定位应用提供重要的信息。
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