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什么是运动副与自由度

发表时间：2024-07-31 19:19:50 来源：网友投稿

运动副和自由度指的是机构中的关节数量和运动方向的限制。

在机械学中运动副指连接两个刚体的部件，允许其在相对于彼此的位置和方向上相对移动。而自由度是指每个关节的运动方向的数量，例如旋转关节就只能围绕一个轴旋转，具有一个自由度；而滑动关节则只能在一个方向上移动，具有一个自由度。机构中的运动副和自由度决定了机构所能表现的运动和力学特性。对于机构的设计和分析来说了解机构中的运动副和自由度是非常重要的。这有助于工程师或设计者选择合适的机械连接方式以及确定机械结构的运动特性、力学性能等各方面参数。

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