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pid参数计算公式

发表时间：2024-07-31 20:53:09 来源：网友投稿

PID控制算法有三个不同的参数:比例常数Kp,微分常数Kd,积分常数Ki。

它们因系统响应特征而不同。一般而言,PID控制公式可以表示为: PID=Kp(反馈减去目标) + Ki计偏差+ Kd差变化率

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