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pid输出补偿设置值

发表时间：2024-07-31 22:03:57 来源：网友投稿

1、PID补偿只是满足了稳定和动态响应，其它特性不能清晰的显现出来。

2、PID中的微分项D好像并不适合开关电源控制。

3、PID可以用于部分开关电源控制不过性能达不到最佳。以峰值电流模式的反激为例，基本参数：输入最低电压100V，初级电感1mH，输出12V/2A，输出电容6000uF，开关频率60kHz。第一步将比例P调成1:1，观察电源上电启动波形。第二步增加积分项，从大到小调节积分电容，当出现欠阻尼震荡即可。测量欠阻尼震荡的周期，此时的震荡频率约等于功率级电路的穿越频率。第三步上一步推测的功率级电路穿越频率约为1000/1.8999=526Hz，最终的目标穿越频率设为8Khz，此时调制比例系数P=8000/526=15（斜率有可能是-1和-2的组合所以P的取值范围15~30）。重复上述第二步调积分电容使震荡波形达到满意状态为止。

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