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造裕机械手怎么设置副手臂

发表时间：2024-07-31 23:08:57 来源：网友投稿

造裕机械手主副臂可以通过下列步骤设置：

1. 打开控制器，并在主界面上选择“机械臂设置”选项。

2. 进入“机械臂参数”后，点击“工具坐标系”选项卡。

3. 在“工具坐标系”中，选择“辅助坐标系”，然后将其设为可用状态。

4. 接下来，点击“辅助坐标系”选项卡，并设置辅助坐标系的各项参数，包括位置、姿态、旋转等。

5. 设置好辅助坐标系后，您可以将副臂的位置和姿态信息输入到控制器中，以使机械手能够正确地识别和执行副臂的动作。需要注意的是设置副臂需要先对机械手进行正确的校准。在进行校准时，必须确保机械手能够准确地识别和移动到目标位置。如果您不确定如何正确使用机械手或进行校准，请参考使用说明书或咨询相关专业人士的建议。

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