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伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算

发表时间：2024-07-31 23:16:53 来源：网友投稿

看所需单位用mm为例；4CM即为40mm，而减速比为40:1，也即电机每转一圈丝杠移动1mm，电机编码器为131072。

就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲，那么131072*4=524288，则电子齿轮比为524288/1即可。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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