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机器人雅可比矩阵的意义

发表时间：2024-08-01 02:13:26 来源：网友投稿

机器人的雅可比矩阵是用来描述机器人的控制定位和运动的，是机器人运动学控制中非常重要的工具雅可比矩阵可以表示机器人末端速度与关节角度的关系，是机器人反向运动学中一个非常有用的工具；同时雅可比矩阵也可以表示机器人末端位置与关节角度的关系，是机器人正向运动学中一个非常有用的工具机器人的雅可比矩阵还可以用于估计机器人姿态，将位置及夹角信息转化为对应的运动学参数，具有非常重要的应用价值

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