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编码器如何计算距离

发表时间：2024-08-01 10:41:42 来源：网友投稿

1. 单位距离编码格子数的计算法 用编码器对物 体运动进行跟踪,记录经过的编码格子数.因为 编码格子是等距的,所以可以通过计算经过的 编码格子数来求得物体移动的距离.假设一个 编码格子的长度为l,物体经过了n个编码格子，则物体移动的距离为d=n*

2.积分法 通过将编码器的输出信号进行积分,计算出物体运动的总距离.这种方法需要对积分 器的输出进行校准,因为积分器的误差会随着时间的推移而累积。

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