机器人机构学是干嘛的
发表时间：2024-08-01 19:54:58
来源：网友投稿
机器人机构学是机器人工程专业的第一门专业必修课。
本课程旨在从机构学的角度给学生建立机器人（操作机器人、移动机器人）机构分析和设计的方法，课程首先介绍机构的组成原理、运动学及动力学，并在此基础上对机器人机构分析和设计的方法进行阐述。
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