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刚体运动方程推导

发表时间：2024-08-01 21:55:00 来源：网友投稿

刚体运动方程的推导基于牛顿第二定律和刚体的转动动力学。

对于平动根据牛顿第二定律，总力等于质量乘以加速度。对于转动根据刚体的转动惯量和角加速度的关系，总力矩等于转动惯量乘以角加速度。通过这两个方程，可以得到刚体的平动和转动方程，进而描述刚体的运动状态。

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