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一阶系统闭环极点越靠近什么意思

发表时间：2024-08-01 22:16:25 来源：网友投稿

可以回想一下高数里面的二阶微分方程，极点就是特征方程的根。

实部对应e的次幂，虚部对应正弦。稳定系统根在左半平面，离虚轴越近，指数衰减越慢，但有可能近似于等幅振荡，难以稳定。离虚轴越远衰减越快，过远的话很快就衰减没了，可以忽略。而极点的虚部对应正弦振荡，虚部越大振荡频率越高，也即振荡越剧烈。 系统稳定需要时间，离虚轴越近的点衰减时间越长，对系统影响越大

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