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平面四杆机构自由度数的计算

发表时间:2024-08-02 11:39:46 来源:网友投稿

平面四杆机构的自由度数可以通过格鲁贝勒准则进行计算。

根据准则自由度数等于总连杆数减去约束条件数。对于平面四杆机构,总连杆数为4,约束条件包括固定点的约束和连杆长度的约束。固定点的约束通常有两个,而连杆长度的约束有两个,因为每个连杆都有一个固定长度。所以平面四杆机构的自由度数为4-2-2=0。这意味着平面四杆机构是一个完全约束的机构,没有自由度,所有连杆的运动都是完全确定的。

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