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工业机器人指令详解

发表时间：2024-08-02 11:53:32 来源：网友投稿

工业机器人的指令可以根据不同品牌和型号略有差异，以下是常见的工业机器人指令：

1. 移动指令：MOVJ：以关节坐标系为基础，通过关节角度控制工业机器人的位置移动。

MOVL：以笛卡尔坐标系为基础，通过关节角度控制工业机器人的位置移动。

2. 速度指令：VJ：控制关节速度。VL：控制线性速度。

3. 系统控制指令：CALL：调用子程序。WAIT：等待条件满足后再继续执行。JUMP：跳转到程序的指定行。COND：基于条件控制程序的分支。RETURN：从子程序中返回主程序。

4. 传感器指令：SETDO：设置数字输出信号。GETDO：获取数字输出信号的状态。SETAO：设置模拟输出信号。GETAO：获取模拟输出信号的状态。

5. 数据操作指令：CMP：比较操作。AND：逻辑与操作。OR：逻辑或操作。NOT：逻辑非操作。

6. 其他指令：DOUT：输出数字量信号。DIN：输入数字量信号。WAITI：等待输入信号的状态。以上是工业机器人常见的指令，不同品牌和型号的工业机器人指令可能有所不同。

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