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KDL控制是什么意思

发表时间：2024-08-17 14:56:14 来源：网友投稿

KDL控制是指基于机器人动力学模型的控制方法，KDL是Kinematics and Dynamics Library的缩写。

它通过计算机算法实现对机器人的运动学和动力学建模，从而实现对机器人的精确控制。KDL控制可以用于机器人路径规划、轨迹跟踪和力控制等应用领域。它能够提供高精度的运动控制，使机器人能够完成复杂的任务，并且具有较好的鲁棒性和稳定性。所以KDL控制在机器人领域具有重要的意义。

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