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自动控制原理难吗，大体讲的是什么内容

发表时间：2024-08-19 15:08:25 来源：网友投稿

总体而言有些难度。

自控分两块：

1. 经典部分主要内容大致围绕线性系统的稳定性、稳定性判据、稳定时的各项性能指标展开，无非是什么情况用什么样的方法（时域法、频域法或者根轨迹法来研究）而已。采样系统的Z变换和稳定性分析以及线性系统的校正、非线性系统自激震荡都属于附带内容。

2.现代部分主要内容是借助状态空间法（矩阵运算）研究线性系统的解，转移矩阵求法，系统能控性和能观性判据、极点配置，Lyapunov第一第二方法。

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