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伺服电机如何调增益

发表时间:2024-08-20 07:52:00 来源:网友投稿

松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。

如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调整的。那么记住以下内容:

位置环是调整静态增益的,速度环是调整动态增益的。

简单讲就是在马达停止的时候调整位置环,在马达运行时候调整速度环。

建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候,都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。

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