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中国的工业机器人著名工程师

发表时间：2024-08-21 13:30:42 来源：网友投稿

蒋新松是我国人工智能和机器人技术研究的最早倡导者之一。

1980年，就任中国科学院沈阳自动化研究所所长后，他更是潜心探索、苦苦寻求一条中国机器人发展之路。他在国内外进行了深入而广泛的调研、考察，并根据当时的基础条件、国家相关领域的需求，选定水下机器人为突破口。

1983年，蒋新松作为项目负责人，联合国内相关高校和科研院所，开展并完成了中国第一台潜深200米的有缆遥控水下机器人——“海人一号”的研究、设计与试验。这是我国机器人技术发展史上一个重要里程碑。为了尽快形成真正实用的产品，在自主研发的技术基础上，1985年他决定引进美国水下机器人技术，随后仅用一年时间，就研制成功了国产化的具有水下作业功能的有缆遥控中型水下机器人RECON-IV-300-SIA。这是改革开放之后，我国在自主研究基础上，引进国外先进技术，并消化、吸收、创新的典范。

1990年，在蒋新松的规划与指导下，封锡盛（沈阳自动化所研究员、1999年当选为中国工程院院士）作为项目负责人，完成了潜深1000米的无缆自治水下机器人——“探索者号”。

1991年10月，为了加速实现潜深6000米的目标，在资金没有落实之前，蒋新松向国家科委立下军令状，与俄罗斯远东海洋技术问题研究所合作开发6000米CR-01水下机器人。就这样中国仅用3年、不到2000万元人民币完成了国外用10年、3000万美元、堪与卫星相比的深海潜器。它们与沈阳自动化所自主研发的“海潜号”“金鱼号”等水下机器人，一起应用于水下观测与检查、海上航行保护、海上作业平台建设、海底资源丰度调查等，产生了重大经济、社会效益和国际影响，也为进一步自主发展各类新型水下机器人奠定了坚实的基础。

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