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空间做的机械模块是用什么做的

发表时间：2024-08-22 00:23:23 来源：网友投稿

前面有人提到的simmechanics是可以解决空间浮动基座多连杆机械臂的仿真问题的，用multibody下的各类模块，完全可以仿真。

r 如果想从解析的角度来做，并且希望用lagrange方法得到动力学方程的话，建议用mathematica来进行符号运算，然后导到matlab中仿真，matlab中的符号运算工具箱性能不够好。r

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