dh什么意思机械
发表时间：2024-08-22 15:19:32
来源：网友投稿
dh参数就是一个用四个参数表达两对关节连杆之间位置角度关系的机械臂数学模型和坐标系确定系统 。
通过下文我们会看到，它通过 限制原点位置和X轴的方向 ，人为减少了两个自由度，所以它只需要用四个参数即可表达关节之间原本是六自由度的坐标变换。它是一个很有用的 通用的convention（惯例）， 而不是一个“知识点”。
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