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abb机器人reltool指令用法

发表时间：2024-08-23 08:42:34 来源：网友投稿

以下是 RELTOOL 指令的语法和用法：指令语法：RELTOOL [name,] pose参数说明：- name：可选参数，表示要创建的工具坐标系的名称。

如果省略此参数，则将使用系统默认的名称 "tool0"。- pose：表示工具坐标系相对于基坐标系的位置和方向。具体来说pose 是一个 4x4 的齐次变换矩阵，其中前三列为旋转矩阵，第四列为平移矩阵。使用示例：

1. 创建名为 "mytool" 的工具坐标系，并将其设置为当前工具坐标系：```RE

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