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机构的速度瞬心数目如何确定

发表时间：2024-08-23 09:46:35 来源：网友投稿

1，确定刚体上任意两点的速度方向，过这两点分别做两点速度矢量的垂线，垂线的交点即为速度瞬心。

2，轮子在固定面上纯滚动，接触点即为速度瞬心。

3，如果刚体上任意两点速度矢量大小相等，方向相同，则瞬心在无限远。称“瞬时平动”。

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