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pid调节ti是什么意思

发表时间：2024-08-23 16:31:52 来源：网友投稿

PID调节中的TI代表时间积分（Time Integral）。

时间积分是PID控制器中的一个参数，用于控制系统的稳态性能。在PID控制器中，时间积分参数决定了控制器对系统累积误差的响应速度和稳态误差的消除能力。当系统存在静态误差时，时间积分可以通过积分累积误差并对输出进行修正，从而减小或消除稳态误差。TI值越大，控制器对累积误差的响应越快，稳态误差消除能力越强。但是过大的TI值可能导致系统响应过冲或超调，所以需要根据具体应用场景进行合理选择和调整。

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