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人形机器人结构组成

发表时间:2024-08-23 20:30:57 来源:网友投稿

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。

机构部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作。移动机构相当于人的脚,机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动作。信息处理装置即电子计算机,是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化灵活变更机器人的动作。

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