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freertos详解

发表时间：2024-08-23 21:17:12 来源：网友投稿

FreeRTOS是一款嵌入式实时操作系统，具有轻量、低学习曲线等特点，适用于单处理器、小内存的硬件平台。主要由以下几部分组成：

1.内核：FreeRTOS内核由一个主任务调度器所管理，能够支持时间片轮转、优先级调度等多种调度方式；

3.内存管理：FreeRTOS支持用户定义其内存管理方式，可以支持malloc()动态内存分配；

4.中断：FreeRTOS支持各种中断处理，可以使用中断服务函数（ISR）来完成各种硬件的控制；

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