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三菱plc与安川机器人怎么交换信号

发表时间：2024-08-24 00:07:43 来源：网友投稿

三菱plc与安川机器人具体用以下操作方法交换信号:

1、PLC与机器人系统组成：

上位机为S7－300，S7－200通过I／O信号与机床连接；S7－300通过PROFIBUS与S7－200连接；S7－300通过I／O信号与工业机器人连接；工业机器人和控制器的主体通过各自的通信电缆（直接插入）连接。

2、S7－300（cpu－313）输入／输出信号

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