abb机器人原点设置
发表时间：2024-08-24 10:17:07
来源：网友投稿
1. 原点设置很重要2. 因为在机器人操作中，原点是机器人的参考点，正确设置原点可以确保机器人的运动轨迹精确稳定。
同时原点也是机器人的安全保护点，如果原点设置错误或失效，机器人很可能会超出边界或误伤人员。
3. 在ABB机器人中，原点有两种设置方式：机械原点和软件原点。机械原点是机器人各关节合拢最小点，由特定位置传感器探测得出，并通过机械调整确定。软件原点则是用户手动设置，常用于不同任务中需要不同的原点位置。在ABB机器人控制器中，可通过“设置-机械设定-机械原点”或“示教盒功能键-机械设定-机械原点”进行自动或手动原点设置。
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