关于无人驾驶说法正确的是什么

无人驾驶汽车业是在网络环境下用计算机技术，信息技术和智能技术武装起来的汽车，或者可以说是有着汽车外壳兼顾汽车性能的移动机器人。

无人驾驶技术涉及的内容1 体系结构体系结构是一个系统的骨架。它描述了系统各个组成部分的分解和组织，以及各个组成部分之间的相互关系。对无人驾驶汽车系统来说体系结构还包括了系统信息的交流和控制调度，所以又起到了神经系统的作用。体系结构在无人驾驶汽车系统中占据十分重要的地位，它确定系统的各组成模块及其输入输出，确定系统的信息流和控制流。比较经典的体系结构有分层递阶式体系结构、反应式体系结构和二者结合的混合式体系结构。美国汽车工程师协会采纳的无人系统联合体系（JAUS）是基于分层递阶式的体系结构。无人系统联合体系（JAUS）是1998年美国国防部提出的针对无人系统领域的开放式体系结构，并于2005年被美国汽车工程师协会采纳，作为无人系统体系的标准。JAUS协议将整个系统划分为系统、子系统、节点和组件这几个级别。各级别之间既相互独立，又相互依赖。

2 环境感知无人驾驶汽车的环境感知像人类的视听感觉一样，利用各种传感器对环境进行数据采集，获取行驶环境的信息，并对信息中的数据进行处理，这些信息对无人驾驶汽车的安全行驶提供及时、准确、可靠的决策依据。它是无人驾驶汽车实现壁障、自定位和路径规划等高级智能行为的前提条件和基础。目前常用的环境感知传感器包括超声波传感器、红外线传感器、激光雷达、毫米波雷达、微波雷达、立体视觉摄像机等。我们根据传感器的特点和工作原理，在不同的工况下选择合适的环境传感器。例如：在高速公路中，由于车速较快，通常选择检测距离较大的微波雷达；在城市公路中，环境比较复杂，行人车辆行驶不确定性，通常选用检测角度较大的激光雷达。

3 定位导航无人驾驶汽车通过定位导航系统获得汽车的位置、姿态等信息。无人驾驶汽车定位及时有航迹推算技术、路标定位技术、地图匹配定位技术和视觉定位技术等。无人驾驶汽车在未知环境中从一个位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现自主定位和导航的技术被称为同时定位与地图创建。在地图已知的情况下，无人驾驶汽车可以根据已知地图不断地进行自身位置的校正，实现精确定位；但在未知环境中，无人驾驶汽车完全没有或只有很少、很不完善的环境知识，无人驾