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无人机视觉系统什么意思

发表时间：2024-08-24 12:02:00 来源：网友投稿

简单地说一下无人机的视觉系统。

市面常见的大疆、亿航、小米等等消费级无人机，比较新款的型号一般都有下视、前视等视觉系统，有的甚至上下左右前后六方位都有。视觉系统可以通过内置的视觉传感器、超声波传感器感来知地面纹理和相对高度，辅助无人机的精确定位和平稳飞行。视觉系统的精度容易受光照强度、物体表面纹理情况影响，而且超声波会在某些吸音材料上，包括水面或者透明物体表面、纯色或强反光表面、运动物体表面、倾斜度超过30度的物体表面，以及纹理、光照度、倾斜度反差较大物体表面等等，可能会出现不能正常识别、正常测距的情况，从而导致自动下降功能受影响，可能会造成无人机在返航定位点一直悬停而不着陆。有自动避障功能并且开启之后，如果是前视视觉系统，在返航路线中遇到障碍物时，则可以自动避开障碍物，否则可能会撞上障碍物。

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