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仪表控制中的开环和闭环是什么意思

发表时间：2024-08-24 15:06:53 来源：网友投稿

在汽车领域内：先说控制器硬件在环，它是将真实的控制器嵌入到虚拟的系统或整车仿真模型中进行仿真测试的一种方法。

在汽车电控系统开发过程中，为了在实车试制、标定之前就能够对控制器进行反复测试和优化，缩短开发周期，控制行硬件在环仿真测试是必不可少的环节。早期的硬件在环主要指的是上面这种控制器硬件在环。但是随着仿真技术的发展和开发测试的需求不断提高，硬件在环已经不再仅仅是指将真实的控制器实物嵌入到仿真闭环中了，任何一部分需要被验证、关注的实物都可以嵌入到仿真闭环中，这不仅可以提高开发效率，还有一个好处就是对于一些难以建模的环节可以不再对其进行建模。所以我觉得硬件在环还是叫实物在环更好一些。把哪一种要关注的对象实物嵌入了，就可以叫做什么实物在环，比如MTS公司搞的Mechanical Hardware in the Loop，系统、总成都可以嵌入到虚拟的仿真环境下进行整车性能试验和相应硬件的优化匹配。再比如现在搞adas系统开发的，为了对照相机的感知效果进行验证，采用了照相机在环仿真测试。至于驾驶模拟器算不算硬件在环，我觉得要看你关注、研究的对象是什么，如果你研究的是驾驶员行为，那就可以把驾驶模拟器看成是一种硬件（驾驶员）在环了；如果研究的是车内仪表、HMI，也可以认为驾驶模拟器是一种硬件（仪表、HMI）在环；如果研究的是车辆动力学，而模拟器中的全部车辆响应都是靠模型计算得到的，什么实物都没有，那当然就不能算是硬件在环了。所以你说的用工控机控制控制器硬件这句话貌似不太通畅。如果说是用工控机或者普通电脑来为控制器硬件构建实时仿真环境，提供输入输出接口的话，关键不在于用什么电脑，而在于用的电脑能不能支持实时运行，并提供对应的接口。

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