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自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差

发表时间:2024-08-24 18:34:43 来源:网友投稿

表示过渡反应的时间过程的常数。

在电阻、电容的电路中,它是电阻和电容的乘积。生物膜可以用电容为C和电阻为R的并联等效电路来表示,因而时间常数就是CR,若C的单位是μF(微法),R的单位是MΩ(兆欧),时间常数τ的单位就是秒。在这样的电路中当恒定电流I流过时,时间常数是电容的端电压达到最大值(等于IR)的1—1/e,即约0.63倍所需要的时间,而在电路断开时,时间常数是电容的端电压达到最大值的1/e,即约0.37倍时所需要的时间。 当激励为单位阶跃函数时,电路的零状态响应称为单位阶跃响应,简称阶跃响应。 阶跃响应g(t)定义为:系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应。 当x0时,y=1.用E表示(形似,有差别,实为希腊字母),其相应的拉普拉斯变换为1/s.

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