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松下伺服抖动调整哪个参数

发表时间：2024-10-04 07:40:45 来源：网友投稿

调整松下伺服抖动，主要是通过调整伺服驱动器的“速度环增益”参数来实现的。这个参数影响伺服电机响应速度和稳定性。如果抖动较大，可以适当减小速度环增益值；如果抖动较小，可以适当增大。同时还需关注“位置环增益”和“电流环增益”，三者相互配合，共同优化伺服系统的动态性能。

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